我們?nèi)庋劭此坪芷秸奈矬w，在高倍顯微鏡下，其表面的不同區(qū)域其實并不是肉眼所見那么平整，而可能是凹凸不平的形態(tài)。

　　由于高倍顯微鏡的景深較小，因此在聚焦到有高度差的區(qū)域時，需要通過人工或者測距算法去調(diào)整鏡頭與被測物體表面的距離（即Z軸距離）來實現(xiàn)聚焦，以獲得清晰的圖像，繼而進行精準的圖像處理。

　　在很多高精度的自動光學檢測（AOI）應用場景中，例如，半導體晶圓 (Wafer) 檢測，液晶顯示屏(FPD、TFT-LCD), MicroLED, MiniLED 基板 等AOI檢測，都需要通過顯微光學系統(tǒng)來實現(xiàn)。因此這類應用要求所裝備的光學系統(tǒng)除了在高倍下能實現(xiàn)出色的圖像品質(zhì)之外，還需要具備實時自動聚焦的功能，以滿足高速高效的檢測，亦即飛測(moving inspection)的要求。

　　繼此前介紹的圖像方式、液態(tài)聚焦機制的自動對焦系統(tǒng)后，我們在顯微光學系統(tǒng)中，在光路上集成了與鏡頭共軸（TTL - Through The Lens) 模式的激光聚焦單元，為用戶提供各種倍率、模塊式、按需選配的實時自動聚焦（實時追焦）的顯微成像光學解決方案。

　　如上面的動圖所示，該實時自動聚焦的光學系統(tǒng)為高度靈活的模塊化設計，可由用戶DIY式按需選配（客制化），主要由三個模塊主體組成：

　　顯微成像模塊（光學模塊）；

　　自動對焦模塊（激光聚焦單元模塊）；

　　光機安裝模塊（機械及運動模塊）；

　　用戶可根據(jù)應用需要任意選擇這些模塊，進行組合，比如選擇不同倍數(shù)的光學模塊，不同精度的相機，實現(xiàn)不同的AOI檢測要求。

　　自動對焦模塊

　　該系統(tǒng)為模塊式，客制化（DIY）成像光路，可集成不同的TTL （Through The Lens -與鏡頭共軸)的激光傳感器單元。在獲得清晰圖像的同時，根據(jù)線性激光反饋信號閉環(huán)驅(qū)動Z軸物鏡快速、持續(xù)地到達焦點位置，實現(xiàn)真正實時、極速的自動對焦。

　　激光聚焦單元針對探測激光在不同材質(zhì)、不同表面物理結(jié)構(gòu)的樣品上反饋信號的差異，進行了優(yōu)化的算法預設置，并將其集成在激光單元內(nèi)。用戶只需要根據(jù)不同樣品特點，選擇相應的優(yōu)化設置即可在各種物體表面實現(xiàn)精確聚焦（適合不同折射率材料）：

　　反射表面，漫射表面，低反射的表面;

　　透明和不透明的物體;

　　平面，或帶圖案和紋理的平面;

　　諸如半導體夾層/基板等包含多種折射率的分層結(jié)構(gòu);

　　顯微成像模塊

　　Navitar高分辨率 模塊式顯微成像鏡頭，提供：

　　鏡筒(tube lens) - 可選定倍、電動（自動）連續(xù)變倍，手動連續(xù)變倍；

　　物鏡-可根據(jù)需要選擇任意品牌，任意倍數(shù)的無限校正設計的物鏡；

　　成像波段-近紫外NUV波段，可見光Vis, 短波紅外SWIR波段可選；

　　光學放大倍數(shù)可自由組合；

　　可按需集成偏光、DIC、雙視、多波段、多物鏡自動切換等功能模塊。

　　所有這些模塊都是標準件，無需定制，可為用戶節(jié)約大量成本和開發(fā)時間。

　　光機集成及軟件模塊

　　結(jié)合現(xiàn)場安裝環(huán)境，及檢測需求，我們可為用戶設計安裝機構(gòu)，實現(xiàn)垂直安裝、轉(zhuǎn)角安裝、倒置安裝、水平安裝等多種安裝方式。

　　系統(tǒng)自帶基礎操作軟件，界面明晰易懂，提供數(shù)據(jù)接口，用戶進行二次開發(fā)及更進一步的系統(tǒng)集成工作。如用戶需要，也可提供基于應用的全套軟件開發(fā)服務，集成一鍵式自動化檢測系統(tǒng)。

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